1.评分方法

1.1 碰撞点示意图

1.1.1 Car-to-Car Rear

Car-to-car Rear + Heading

Car-to-Car Front

Car-to-Car Crossing

Car-to-Car Turn Across Path

Car-to-PTW Crossing

Car-to-Bicyclist Turning

1.2 各场景评分方法

1.3 标准场景验证case

2.评分表

备注：

注释1：AEB和/或 FCW 功能应在每次行程开始时默认开启，且不能通过瞬间单次按下按钮来关闭系统。

注释2：针对标准范围Standard测试，每个场景选择3到5组工况进行验证测试，见第一节评分方法。

注释3：针对扩展范围Extended测试，每个场景随机选择固定数量验证测试2次。

注释4：针对鲁棒性层Robustness测试，每个场景随机选择一个层级进行测试。

注释5：要想获得拓展范围Extended的得分计算，标准测试Standard范围至少需要获得可用总分的50%。

注释6：要想获得鲁棒性层Robustness的得分计算，标准测试Standard范围至少需要获得可用总分的50%。

注释7：鲁棒性测试中分为决策与控制、感知两类。决策与控制类包括驾驶员预碰撞输入、目标速度、加速度、初始位置偏移、轨迹/航向的微小变化；感知类涵盖目标类型、外观、环境变化（恶劣天气、夜间照明、眩光、基础设施/杂物、遮挡/障碍物布局变化）。在不同场景下，各鲁棒性层级的评估方式不同，部分通过验证测试，部分基于现场数据。

3.详细测试项

3.1 Car & PTW

3.1.1 CCRs

3.1.2 CCRm

3.1.3 CCRb

3.1.4 CCFhos

3.1.5 CCFhol

3.1.6 CMRs

3.1.7 CMRb

3.1.8 CCFtap

3.1.9 CMFtap

3.1.10 CCCscp

3.1.11 CMCscp

3.2 Pedestrian & Cyclist

3.2.1 CPLA

3.2.2 CBLA

3.2.3 CPTAfs

3.2.4 CPTAfo

3.2.5 CPTAno

3.2.6 CPTAns

3.2.7 CBTA

3.2.8 CPNA

3.2.9 CPFA

3.2.10 CPNCO

3.2.11 CBNA

3.2.12 CBNAO

3.2.13 CBFA