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    碰撞检测:: AABB算法

    本文主要分析 aplollo 代码中关于障碍物碰撞检测相关算法，该算法通过将车辆抽象成二维矩形盒 (Box)，建立点与矩形盒、线段与矩形盒、矩形盒与矩形盒的碰撞检测算法。 1.点与矩形盒 关于点与矩形盒子的位置关系，可能情况为点在矩形盒内，点在矩形边框上和点在矩形盒外部，如果点在矩形盒的外部，可以求

    author avatar Xuejun.Liu发布于 一月 29,2026
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