• 全部
  • ultrasonic0
  • E2E0
  • BEV0
  • CPP_Concurrency0
  • AutoWare0
  • NOA0
  • DeepLearning0
  • PathPlan4
  • AES0
  • EMA0
  • ELKA0
  • LDP0
  • LDW0
  • Carla0
  • CPP 200
  • CPP 170
  • CPP 115
  • Modern CPP5
  • Linux1
  • CPP Base3
  • Python0
  • Apollo1
  • Can0
  • Git0
  • Convex optimization1
  • ROS22
  • ADAS

    CyberRT:: 中间件架构

    主要看看比较流行的CyberRT和ROS2之间的架构差异。 1.ROS 和 ROS2 ROS2 引入了DDS ROS1 需要Master节点来管理通信 发布订阅模型： ROS2 软件架构

    author avatar Xuejun.Liu发布于 一月 01,2024
  • 1
avatar

下一帧智驾

能者多劳

  • 27

    文章

  • 7

    分类

  • 1187

    访问量

  • 2023-08-13

    建站天数

标签目录

# ultrasonic 0
# E2E 0
# BEV 0
# CPP_Concurrency 0
# AutoWare 0
# NOA 0
# DeepLearning 0
# PathPlan 0
# AES 0
# EMA 0
# ELKA 0
# LDP 0
# LDW 0
# Carla 0
# CPP 20 0
# CPP 17 0
# CPP 11 4
# Modern CPP 3
# Linux 1
# CPP Base 2
# Python 0
# Apollo 1
# Can 0
# Git 0
# Convex optimization 1
# ROS2 2
查看更多 ...

最近评论

avatar

下一帧智驾

能者多劳

  • 27

    文章

  • 7

    分类

  • 1187

    访问量

  • 首页
  • CPP
  • Python
  • QT
  • ADAS
  • 关于
请您轻一点，我是很昂贵的机器人哦! O.O