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    CyberRT:: 中间件架构

    主要看看比较流行的CyberRT和ROS2之间的架构差异。 1.ROS 和 ROS2 ROS2 引入了DDS ROS1 需要Master节点来管理通信 发布订阅模型： ROS2 软件架构

    author avatar Xuejun.Liu发布于 January 01,2024
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