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    Ubuntu22.04 ROS2开发环境-CPP第三方库

    1.Eigen Eigen 是一个高性能的 C++ 数值线性代数库，广泛用于矩阵、向量运算及相关算法。 功能： 支持矩阵和向量操作（如加法、乘法、转置、逆等）。 提供线性代数运算（如特征值分

    author avatar Xuejun.Liu发布于 September 22,2025
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