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    自动泊车与遥控泊车（APA/RPA）功能法规要求全解析

    面向 ADAS 功能开发者的合规速查：APA/RPA 的法规归类、车速限制、遥控链路中断判据与倒车盲区要求。 APA（车内自动泊车）与 RPA（遥控泊车）是低速场景最常见的功能，但它们的法规边界里有几条反直觉的规则（比如蓝牙断连、R158 在遥控期间不适用），开发时务必分清。 一、功能怎么归类

    author avatar Xuejun.Liu发布于 十月 04,2026
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    车道居中与变道（LCC/DCLC）功能法规要求全解析

    变道安全评估是 L2 级智驾（DCAS，Driver Control Assistance Systems）的核心命题。这里最容易踩的坑是：把法规里的 TTC 当成"变道允许门限"来用。真正的判据是一个运动学约束公式。 一、法规里的 TTC 是什么 依据 UN Regulation No. 171（

    author avatar Xuejun.Liu发布于 十月 04,2026
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    车道保持与行车辅助（LSS）功能法规要求全解析

    面向 ADAS 功能开发者的合规速查：LDW / LKA / ELKA 的法规归类、测试场景与代码落地要点。 车道保持与行车辅助类功能（LSS，Lane Support Systems）涵盖了我们在量产车上最常见的一族功能，但它们在法规里的归类、控制形态和允许被关闭的方式完全不同。开发时最忌讳的是把

    author avatar Xuejun.Liu发布于 十月 04,2026
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