使用Clion进行开发，比VsCode不知道高到哪里去了 1.创建WorkSpace 直接创建个工作空间，之前的文章有现成的Shell脚本可以使用 创建完成后在src文件夹下创建一个示例功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_demo --d

Xuejun.Liu发布于 八月 05,2025

注：本博客涉及的环境系统为 Ubuntu22.04-ROS2 humble 工作空间就是类似CPP开发的Project，开发用到的所有源文件。 一般我会通过shell脚本新建工作空间 1.创建工作空间 #!/bin/bash # 提示用户输入文件夹名称 echo "请输入文件夹名称：" read

Xuejun.Liu发布于 七月 31,2025

给到我平时使用的一个较为合理的CPP项目文件数，文末附带shell脚本可快速初始化你的工程 1.典型 C++ 工程文件树结构 MyProject/ ├── CMakeLists.txt # 主 CMake 配置文件 ├── src/ # 源

Xuejun.Liu发布于 七月 17,2025

1.安装Anaconda 此部分不过多赘述，可参考网上教程 创建一个环境名称就命名为Carla 激活该环境 2.下载预编译包 https://github.com/carla-simulator/carla/releases 3.安装教程

Xuejun.Liu发布于 四月 08,2025

1.评分方法 1.1 碰撞点示意图 1.1.1 Car-to-Car Rear Car-to-car Rear + Heading

Xuejun.Liu发布于 四月 04,2025

1.查看自己所需的版本 https://www.ros.org/reps/rep-2000.html#rolling-ridley-june-2020-ongoing 所以 Ubuntu 22.04 应该安装的ROS2版本为 ros-humble-desktop

Xuejun.Liu发布于 四月 01,2025

给自己的电脑配置深度学习环境，用于后期自动驾驶端到端推理 1.Cuda安装 访问官网选择自己的操作系统 https://developer.nvidia.com/cuda-12-0-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distr

Xuejun.Liu发布于 四月 01,2025

Ubuntu 可以同时安装多个版本的 CUDA。NVIDIA 允许用户在同一台机器上安装多个 CUDA 版本，这对于不同的应用和框架需要不同的 CUDA 版本时非常有用。 如果你要安装多个 CUDA 版本，可以通过以下几种方式管理它们： 1. 安装多个版本的 CUDA 你可以直接从 NVIDIA 官

Xuejun.Liu发布于 三月 30,2025

1环境管理相关命令 conda env list conda env list 查看所有已创建的环境，当前激活的环境会标有 *。 conda create -n ENV_NAME

Xuejun.Liu发布于 三月 20,2025

如果你写了一些Python程序，想要在特定的时间进行执行，例如你想让一段爬虫程序在每天的上午10点执行一次，那么我们就可以来使用windows自带的定时任务进行设置。由于Windows系统，无法使用Linux下强大的crontab命令。所以该定时任务也是针对Windows系统的，让我们直接进入主题吧

Xuejun.Liu发布于 十一月 25,2024