QCustomPlot 是一个用于 Qt 应用程序的高性能绘图库，特别适合绘制二维图表。它提供了丰富的功能，可以实现多种类型的图表，如折线图、柱状图、散点图等。以下是 QCustomPlot 的一些主要特点： 易于使用：QCustomPlot 的 API 简单直观，适合快速上手，支持丰富的文档和示例

Xuejun.Liu发布于 十一月 25,2024

Git 是一个分布式版本控制系统，用于跟踪文件的更改，尤其适合软件开发。 1.安装Git 进入Git网址 https://git-scm.com/ 1.1 安装界面

Xuejun.Liu发布于 十月 30,2024

1.使用CanTools读取DBC文件 import cantools from tkinter import * from tkinter import filedialog import os class CanMessagedefine: message_name = "" f

Xuejun.Liu发布于 十月 28,2024

1.命名空间 C++引入命名空间（namespace）机制的主要目的是解决命名冲突问题，并提高代码的组织性和可维护性。以下是具体原因和背景： 避免命名冲突： 在大型项目或使用多个第三方库时，不同的库或模块可能定义了同名的函数、类或变量。例如，两个库都可能定义一个名为print的函数。如果没有命名空间

Xuejun.Liu发布于 八月 09,2024

1.unique_ptr unique_ptr和shared_ptr不同，unique_ptr不允许所指向的内容被其他指针共享，所以unique_ptr是不允许拷贝构造和赋值的。 void use_uniqueptr() { //指向double类型的unique指针 unique_

Xuejun.Liu发布于 三月 03,2024

1.指针 C++提供了对指针操作的方法，当我们用new开辟指定类型的空间后，就生成了一个指针。 void use_pointer() { //开辟整形指针，指向一个值为5的元素 int *pint = new int(5); //开辟指向字符串的指针 string *

Xuejun.Liu发布于 三月 01,2024

主要看看比较流行的CyberRT和ROS2之间的架构差异。 1.ROS 和 ROS2 ROS2 引入了DDS ROS1 需要Master节点来管理通信 发布订阅模型： ROS2 软件架构

Xuejun.Liu发布于 一月 01,2024